国家重点研发计划：

1. 面向开放式生态融合的智能家居产业互联网服务平台研发与应用，国家重点研发计划（课题级），2021-2024，1200万

2. 产品自适应在线设计技术平台研发，国家重点研发计划（项目级），2019-2022，4096万

国家科技支撑计划：

1. 实时交互虚拟演播系统，国家科技支撑计划，2015-2017

军工：

1. XXX，军兵种，2022-2026

2. XXX，装发预研，2021-2021

3. XXX，军工，2020-2021

4. XXX，军工，2020-2021

5. XXX，装发预研，2018-2019

6. XXX，战区，2018-2018

7. XXX，军工，2015-2017

8. XXX，军工，2015-2016

9. XXX，军工，2014-2015

10. XXX，军工，2012-2013

11. XXX，军工，2012-2013

企事业单位：

1. 水利工业智能虚拟交互系统，灵然创智（天津）动画科技发展有限公司，2023-2024

2. 新冠肺炎中医证候采集系统，天津中医药大学，2020-2020

3. 航空发动机电子控制系统TLD分析演示平台，中国民航大学，2018-2019

4. 湖南智能交通平台软件算法研究，深圳市中交天讯科技有限公司，2016-2017

5. 基于北斗定位智能公交调度系统项目，天津致佳科技有限公司 ，2015-2016

6. 公交综合数据平台iOS手机发布系统，工信部物联网子课题，2012-2013

科研平台（省部级）：

1. 天津市智能遥感数据处理技术企业重点实验室

2. 天津市智能公交车载装备技术工程中心

3. 天津市新媒体艺术协同创新中心

校-企联合实验室：

1. 天津大学—灵然创智工业元宇宙联合研究中心

2. 天津大学—津咨集团产业经济研究中心

科研获奖：

1. 城市公交大数据智能计算关键技术与应用，天津市科技进步一等奖，2020

2. 基于卫星定位的公交调度系统应用，中国卫星导航定位协会，卫星导航定位科学技术二等奖，2019

3. 天津大学（北洋大学）智能导航沙盘平台系统，中国地理信息产业协会，地理信息科技进步三等奖，2016

“十二五”国家级规划教材：

数字图像处理与机器视觉—Visual C++与Matlab实现(第2版)，人民邮电出版社，2014