导师团队
控制理论与应用实验室
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  • 所属院系:电气自动化与信息工程学院
  • 所属专业: 控制科学与工程
  • 邮箱 : TJU_CTA@163.com
  • 工作电话 : -

团队简介

Team Introduction

天津大学控制理论与应用课题组隶属于天津大学电气自动化与信息工程学院,是天津市过程检测与控制重点实验室的重要组成部分,并与本学院智能电网教育部重点实验室、天津市电力系统仿真控制重点实验室保持密切合作。经过长期建设和发展,课题组在人才培养、科学研究和学术交流等方面取得了显著的成果。本实验室研究注重理论与实践结合,研究课题包括无人驾驶、飞行器控制和机器鱼等在内的工程方向课题,空间网络安全、系统性能分析、自抗扰控制技术、多智能体控制等理论方向课题。实验室正面向全国招收2021级免试推荐入学硕士/博士研究生。

课题组负责人为自动化系主任左志强教授。实验室现有近200平实验空间,已具有的研究平台包括:无人驾驶研究平台、多智能体研究平台、飞行器控制问题研究平台、机器鱼研究平台。主要设备包括两台L4级别的自动驾驶车辆、一套Quanser系统、机器鱼及实验场地、四旋翼等,可开展无人驾驶,飞行器控制等领域的高水平研究。课题组承担国家自然科学基金项目、国家重点研发计划、型号装备研制项目、天津市人工智能科技重大专项、教育部新世纪优秀人才项目等20余项。课题组经费充足、氛围活泼,在2019年进行了多次团队建设。课题组国内外学术交流广泛,与香港城市大学、美国路易斯安纳州立大学、美国加州大学河滨分校、英国诺森比亚大学等多所港、澳、台及国际知名院校保持密切交流与合作。所取得的集成创新成果为我国国防现代化建设、国民经济建设做出了重要贡献。





  • 研究方向Research Directions
无人驾驶,飞行器控制,机器鱼,能源管理与控制,空间网络安全,多智能体系统,系统性能分析,自抗扰控制技术,切换系统
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
团队展示

交流



项目情况

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报考意向
招生信息
电气自动化与信息工程学院
硕士研究生
  • 序号
  • 专业
  • 招生人数
  • 年份
报考意向
姓名:
手机号码:
邮箱:
毕业院校:
所学专业:
报考类型:
博士
硕士
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其他材料:

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备注:
科研项目

6


研究成果

论文

56


招生信息

一、招生要求

1.具有推免资格,2021年本科毕业,自动化、车辆工程、数学等相关专业;

2.身心健康,诚实守信,学风端正,未受任何处分;

3.具备独立科研能力,具有较强的英语写作及交流能力,有发表高水平论文及相关科研项目经历者优先考虑。

二、支持条件、待遇及就业方向

课题组科研经费充裕。项目资金超过千万,用于支持硕、博士课题研究所需的各项经费,提供良好的科研条件。同时,课题组鼓励、支持学生参加国际学术交流和联合培养。研究课题就业前景乐观。课题组具有丰富的课余生活,氛围轻松,每年举办多次团建活动。

研究课题面向国家重大发展需求,始终驻足国家军事、经济发展主战场,对口就业方向包括航空航天科技、新能源技术、智能制造等多个前沿领域。课题组与中国航天科技集团公司、中国电子科技集团公司等央企建立长期合作关系,可优先安排实习工作,也为毕业生就业提供便利条件。

三、联系方式

地址:天津市南开区卫津路92号天津大学26教学楼E座418室

邮箱:TJU_CTA@163.com



学生信息
当前位置:教师主页 > 学生信息
入学日期
所学专业
学号
学位
招生信息
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招生学院
招生专业
研究方向
招生人数
推免人数
考试方式
招生类别
招生年份

天津大学研究生院招生办公室

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