导师团队
新型飞行器制导与控制研究团队
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联系方式

Contact Information

  • 所属院系:电气自动化与信息工程学院
  • 所属专业: 控制科学与工程
  • 邮箱 : douliqian@tju.edu.cn
  • 工作电话 : -

团队简介

Team Introduction

        研究团队由宗群教授牵头组织,田栢苓教授,窦立谦副教授、胡超芳副教授、张淑美副教授,张秀云讲师为骨干成员。现有博士生15名,硕士生40余名。研究团队依托教育部新型飞行器制导控制研究分中心,无人机技术联合研发中心,主要从事新型飞行器导航、制导、控制、虚拟仿真与实物验证领域的研究工作。

        研究团队研究方向主要服务于国家航空航天的重大科研需求,具体研究方向包括高超声速飞行器建模与控制,无人机蜂群编队类脑智能决策及协同控制,新型卫星编队控制与故障诊断,脑机人工智能技术与应用,旋翼飞行机器人主动建模与控制,无人机自主定位技术等研究和开发。

        近年研究团队培养博士生30余名,分布在高校、航空院所等科研单位;培养硕生近100人,大多进入阿里巴巴、华为、腾讯、百度、亚马逊、360等我国著名科技企业和航天3院、5院,电科院,中航工业集团等科技院所,均已成为研究骨干。目前,国家急需航空航天领域,特别是无人智能控制领域高端人才。研究团队所具有的创新科研理论体系,先进实验研究平台,优良的师资队伍,完备的软硬件条件和良好的团队建设能够确保培养出高层次技术人次,为国家航空航天事业服务。  目前,研究团队在国内外学术刊物发表学术论文SCI检索200多篇,ESI高被引论文16篇,出版相关专著3部。获天津市科技进步奖二等奖1项、天津市自然科学二等奖、三等奖各1项,获授权发明专利30余项。


  • 研究方向Research Directions
多无人机类脑智能决策与协同控制,高超声速飞行器建模、优化、控制与仿真,航天器单星及编队故障诊断与容错控制,飞行器控制虚拟仿真平台,无人系统实物仿真平台
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
团队展示

团队师资

研究方向1

研究方向2

研究方向3

研究方向4

研究方向5



项目情况

研究团队拥有多个实验验证平台,包括基于Dspace的高超声速飞行器仿真平台,基于xPC的航天器编队半实物仿真平台,大型视景仿真系统,基于OptiTrack室内定位系统的无人系统集群智能控制实物仿真平台。依托这些研究条件,研究团队主持多项国家级项目40多项,完成科研经费4000多万元。包括:军科委基础加强项目,国防科技创新特区重点项目,科技部国家重点研发计划,民用航天预研项目,科技部重大专项子课题,863项目,教育部科学技术研究重大项目,教育部联合基金项目,军委科技委创新特区课题,国家基金课题,并主持完成航天1院,航天3院,航天5院,中航工业601,602,618所等军工院所项目,取得了突出贡献。


科研项目

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研究成果

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招生信息

招生要求:

        1.     招生2021年硕士、博士研究生。控制科学与工程,信息工程,数学学科,航空科学等相关学科本科毕业。

        2.     身心健康,品行端正,成绩优秀。

        3.     本科阶段参加过科研项目、发表论文、或有专业特长者优先。

支持条件:

        1.     科研团队经费充足,科研项目多,提供学生良好学习和科研的平台

        2.     对于研究生阶段表现良好,成果突出学生,免除学费。

        3.     科研团队就业方向主要为军工院所,高校,互联网公司,科技公司等

联系方式:

        窦立谦:douliqian@tju.edu.cn


学生信息
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入学日期
所学专业
学号
学位
招生信息
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招生学院
招生专业
研究方向
招生人数
推免人数
考试方式
招生类别
招生年份

天津大学研究生院招生办公室

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