导师团队
天津大学医学部神经康复小组
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  • 所属院系:医学院
  • 所属专业: 生物医学工程
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  • 工作电话 : -

团队简介

Team Introduction

本实验室以人体运动理解、电生理分析和仿生机械设计与控制为主要研究方法,旨在探索人体运动的产生规律及运动功能恢复的内在机制,开发精准高效的运动康复和辅助设备,以期为脊髓损伤、脑卒中、截肢等运动功能障碍疾病的康复提供理论依据和治疗方法。

本实验室现已配备运动捕捉系统、三维测力板、无线肌电采集系统、无线惯性测量单元传感器系统、数据手套、手部精细动作位置跟踪仪、神经肌肉电刺激器、UR机械臂、3D相机、机械手、外骨骼与步行器、“神工”系列人工神经康复机器人系统、功能近红外系统、64导脑电采集系统等。

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Noraxon无线可穿戴运动分析系统

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RehaStim功能性电刺激仪

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外骨骼与外肢体系统




  • 研究方向Research Directions
人体运动理解,电生理分析,仿生机械设计与控制
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
团队展示

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孟琳 副教授

主要研究方向包括:人体动力学分析,神经运动控制机制,下肢助行康复机器人,基于可穿戴传感技术的认知与运动障碍早期检测与评估。

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徐瑞 副教授

研究方向包括:人体步态分析,神经肌骨动力学分析,运动康复的电生理分析等,特别是人体下肢肌骨系统的生物力学分析以及脑卒中康复评价和预测方法的研究。

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刘源 讲师

主要研究方向包括:仿人机器人机械设计与系统集成,脑控外骨骼、外肢体技术,目标性神经重塑训练,感知觉重建与评价,磁共振兼容技术等。

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杜娟 讲师

研究方向涵盖:多尺度生物材料和组织结构力学的研究,包括肌肉骨骼组织结构仿真建模;骨内微观结构特征分析;骨生物力学运动调控系统的数学建模与仿真等。

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张鑫 讲师

研究方向:基于动作想象的脑机接口,脑电信号解析及其应用,机器学习,生物电信号采集、处理。

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陈龙 讲师

研究方向:脑-机接口与神经康复、运动学习与神经调控。

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王仲朋 讲师

主要研究方向包括:运动康复的脑-机接口技术、神经反馈训练方法研究;人体微意识检测与睡眠脑电分析技术研究等。



科研项目

在研课题:

退行性腰椎侧凸腰椎和腰周围肌相互关系在体运动学研究

复杂运动认知任务对早期PIGD运动控制影响机制研究

卒中康复皮层平衡感知和运动控制电生理机制及其临床应用

联合能谱CTA与高分辨MR对颈动脉狭窄风险的人工智能预测研究

基于深度学习的多指令动作想象脑电信号分类

基于脑电信号的人体功能评估

多模物理刺激融合诱导脑功能调控技术研究

基于双手协作运动机理的仿人外肢体设计与协同控制研究

双手协作运动机理及其在外肢体中的应用




研究成果

团队在Journal of neural engineering, IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering, Journal of neural engineering and rehabilitation, Bone, Journal of Materials Science, IEEE Sensors Journal, Computer methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Frontiers in Human Neuroscience, Gait and posture等国际重要期刊发表学术论文。



学生信息
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研究方向
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推免人数
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天津大学研究生院招生办公室

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